株式会社エイトノット(所在地:大阪府大阪市北区、代表取締役CEO:木村 裕人、以下「エイトノット」)は、2026年8月4日(火)から8月5日(水)まで、つくばカピオで開催されるROS開発者向けカンファレンス「ROSCon JP 2026」に、シルバースポンサーとして協賛し、ブースを出展します。

展示ブースでは、開発担当者による模型船を用いたデモンストレーションやパネル展示を通じて、船舶向け自律航行システム「エイトノット AI CAPTAIN」と、船舶や舶用機器の知能化を支援する「エイトノット AI CAPTAIN Module」を紹介します。
また、8月4日(火)16時からは、船舶の自律航行システム開発をテーマとした開発担当者による技術講演を行います。「エイトノット AI CAPTAIN」を題材に、陸上ロボットとは異なる海上特有の技術課題と、それらを乗り越えるための実装、設計思想、開発現場で得られた知見を紹介します。
主な展示内容
エイトノットの開発担当者が、模型船を用いたデモンストレーションを実施します。
模型船の動作や制御の様子を紹介しながら、船舶を目的地まで安全かつ安定的に航行させるために必要となる、自己位置推定、経路生成、操船制御などの技術について解説します。
1.模型船を用いたデモンストレーション
エイトノットの開発担当者が、模型船を用いたデモンストレーションを実施します。
模型船の動作や制御の様子を紹介しながら、船舶を目的地まで安全かつ安定的に航行させるために必要となる、自己位置推定、経路生成、操船制御などの技術について解説します。
2.エイトノット AI CAPTAIN System
既存の船舶へ後付けで導入できる、船舶向け自律航行システムです。
カメラ、レーダー、LiDAR、GNSSなどから取得した情報をもとに、船舶周辺の状況を認識し、航行ルートの生成や操船制御を行います。船舶の用途や運航環境に応じて、自動航行、他船・障害物の認識・回避、定点保持、離着岸支援、遠隔監視などの機能を提供します。
3.エイトノット AI CAPTAIN Module
エイトノットが自律航行システムの開発と実船運用を通じて培ってきた技術を、独立したソフトウェア機能として提供する知能化モジュールです。
操船制御、自己位置推定、リアルタイムルート生成、他船・障害物認識、安全判断などの機能から、導入先の製品や用途に必要なものを選択して組み込むことができます。
舶用機器メーカー、造船所、船舶・USVメーカーなどによる製品開発を支援し、最小構成での導入から、用途に応じた段階的な機能拡張まで対応します。
技術講演について
日時:2026年8月4日(火)16:00~
会場:ROSCon JP 2026 Day 1 カンファレンス会場
内容:
- 動揺補正による高精度Localization
- 船舶の運動モデル同定とモデル予測制御(MPC)
- 海上衝突予防法に則った安全航行プランニング
- 過酷な海上環境で安定稼働するシステムの設計思想
- 実船での開発・運用を通じて得られた現場の知見

